MrSergey писал(а):
А если руками сдвинуть его в сторону одного из ресурсов?
Попробовал остановить, подвинуть, запустить. После этого бот корректно продолжил работу.
Похоже проблема связана не с выбором к какому ресурсу бежать. К сообщению приложил скрин в той точке, где произошло зависание. Бот примерно стоит в том направлении в каком проложен маршрут движения. Ресурс справа - за деревом.
В этой точке бот стоит поворачиваясь то к ресурсу, то по направлению к маршруту.
| Вложения: |
|
Комментарий к файлу: Пример скрин.png [ 81.46 KiB | Просмотров: 5270 ] |