На данный момент не получится думаю. Потому как бот не видит размеры формы и тп он видит коды айдишники и растояния в координатной сетке. Он даже не видит ландшафта в игре.

Как раз таки благодаря этим данным можно сделать бота обучаемым, когда он во что-то тыркается координаты практически не меняются, а если координаты не меняются определенное время, можно поставить условие, что, когда бот найдет выход перезаписал маршрут.

Всетаки я думаю что для начала хорошо бы прикрутить боту глаза.
При анализе окружения бот быстрее будет ориентироваться на местности.

А если хорошо подумать? Представим что у бота нет глаз и он анализирует обходные пути на основе тыканий в стену. Не слишком ли незаметно? А теперь давайте представим что бот видит окружение ландшафт и форму объектов вокруг. Еще до столкновения он будет находить обходной путь.