Суть:
Бот добывает очередной кусок руды и при попытке вернуться на точку маршрута - застревает в какой-нибудь горе (к примеру их навалом в подземье). И начитает долгий и упорный путь на месте, уперевшись в гору.

Хотелось бы:
Какую-нибудь проверку на застревание и как выход - возвращение на несколько точек назад (в замеченных мною случаях это бы помогло - боты не упирался бы).

Спс.

Для этого есть подразделы форуме "Предложения по изменениям" и "Новые функции".
По теме ничего особо сказать не могу.
Может лучше сделать чтобы бот пробовал подняться вверх и опуститься до точки?