Доброго времени суток!
Есть 2 проблемы, но первая всё же будет важней
Всё прекрасно работает при активном окне ВОВа, но стоит свернуть игру - через 10-15 сек дисконектит. В чём может быть проблема и как её решить?
И второй мини-трабл..при полёте по маршруту всё собирает, но допустим если он летит по маршруту и на радаре появляется трава, он за ней не летит (только если будет пролетать в след раз когда она будет чётко на маршруте). Возможно добавить функцию собра травы + - от радиуса персонажа, ну или тупо в зоне действия радара

Ну когда же вы уже начнете читать инструкции?)

1 - игру сворачивать нельзя, окно может быть неактивным, но не свернутым. Свернутые окна поддерживает только Win 7 с включенными Аэро и композицией рабочего стола т.к. при этом окна сворачиваются лишь условно...

2 - есть такой волшебный параметр, называется Цель - Маршрут - это и есть необходимая вам "видимость радара"...