если бот уперся или застрял
сделать так чтобы он отбегал назад на 1-5 точек
если застрял тп в город и нафарм обратно

создавал аналогичную тему.

Надо как-то бороться с застреванием.

Хотелось бы возврат на несколько точек или какиениб другие реакции (тупо вертикальный взлет, спешивание, ...).

В 2.39 идет возврат на 2 точки назад