Подскажите в чем может быть проблема, пролетает мимо травы-руды, если при написании маршрута и редакции по точка в визуальном редакторе не провел линии через эти поинты, в миникарте отображаются препятствий на пути нет но почему то не берет, в чем может быть трабла?

Автор, вы можете доступно сформулировать вопрос? я 3 раза прочитал, так и не понял о чём идёт речь.

собирает не все поинты, а пролетает мимо, почему, т.е. на миникарте в зоне видимости но он летит мимо нее.

расстояние маршрут-цель проверь и поставь больше.