для
MrSergeyhttps://drive.google.com/file/d/1q12AtMZjuag4dDOc76AdFH8gVfdkVTug/view6 сек запись, думаю все будет более чем понятно, про то как выглядит кузнечик.
и выглядит он явно подозрительно для окружающих.
PS для оптимизации пути это наверно правильно, но сомнительно для удобства как это выглядит со стороны - бот между длительной точкой раскопки почему то летит не строго по линии горизонта , а с завалом в низ. и задолго до конечной точки уже летит вдоль земли... что и вызывает поведение кузнечик. и заметил в другом моменте, что бот почему то даже если наклон поверхности очень маленький т.е. не является преградой он сразу же пытается как бы отскочить от нее... т.е. по умолчанию он летит слегка вниз всегда и конечно в какой то момент соприкасается с землей а затем пытается совсем слегка вверх(подпрыгнуть). Если бы он летал по умолчанию строго на одной высоте без завала возможно прыжки пропали как минимум при спуске с горы. А если возможно скорректировать понимание что есть препятствие итп то и летя уже вдоль суши он не дергался как резаный. Если склон идет вверх, то его прыжки либо надо сильно увеличить что бы он дольше опускался, либо снизить порог чуствительности к поверхности. Хотя я думаю он прыгает для поднятия на минимальную высоту где скорость полета максимальная... так что пусть хотя бы научится летать ровно, а не постоянным завалом.