Уже создавал тему, в который упоминал, как бот возвращается к помеченной точке и оборачивается вокруг себя, потом снова идет на маршрут. Зачастую проворачивается даже в тех местах, где пометок с ресурсом нет.
Сама тема
viewtopic.php?f=13&t=1142&hilit=%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82.
К этой проблеме прибавилась еще 1, поэтому и пишу.
Второй косяк - бот вихляет из стороны в сторону при прохождении маршрута, как бы входя в управляемый занос и отклоняясь туда-сюда на 10-20 градусов. Иногда это пропадает, но 3/4 времени бот проходит маршрут именно таким образом. Наблюдается
только на флае, при подводном фарме все нормально.
В целом эти 2 проблемы существенно влияют на КПД бота.