Не использовал бота версий 2.67-2.70, потому не знаю точно, когда появился баг.
На старом и проверенном маршруте в 2.66 ошибка не встречалась. В 2.71 стал замечать следующее:
бот подлетает к ресурсу, потом как будто "передумывает" и пытается взлететь, но через секунду передумывает снова и пытается сесть. Так разрывается в сомнениях некоторое время, потом забивает и улетает.
Галочка "не собирать, если есть мобы" выключена. Галочка на присутствие игроков стоит, но там гарантированно нет игроков в момент "сомнений". Судя по всему, встречается с нодами, которые расположены на крутом склоне холма. Приземлиться в них можно руками, или, если помочь боту снизиться, он сядет и соберет ресурс. Однако если не помогать, бот поразрывается в сомнениях и улетит от ресурса.
С какими настройками можно поиграться?

Радиус приземления 1,8-->1,0 ничего не изменил.